国外汽车保险起源于19世纪中后期。当时，随着汽车在欧洲一些国家的出现与发展，因交通事故而导致的意外伤害和财产损失随之增加。尽管各国都采取了一些管制办法和措施，汽车的使用仍对人们的生命和财产构成了严重威胁。因此引起了一些精明的保险人对汽车保险的关注
1896年11月，由英国的苏格兰雇主保险公司发行的一份保险情报单中，刊载了为庆祝1896年公路机动车辆法令的顺利通过，而于11月14日举办伦敦至布赖顿的大规模汽车赛的消息。在这份保险情报中，还刊登了汽车保险费年率。
早开发汽车保险业务的是英国的法律意外保险有限公司，1898年该公司率先推出了汽车第三者责任保险，并可附加汽车火险。
到1901年，保险公司提供的汽车保险单，已初步具备了现代综合责任险的条件，保险责任也扩大到了汽车的失窃。