控制分析
我们知道汽车起重机在工作时,当主臂为定值时,设主臂与水平线夹脚为a,当夹角a也是定值时,起重机的额定起重量相对应于副臂长度L的变化而变化,此时就对应有一条载荷曲线。当夹角a也变化时,相对应就有一组载荷曲线;而当主臂变化时就会对应为载荷曲线面。因此在对相关的信号采集处理后,中央处理器就对应查找载荷曲线,确定此状态下额定起重量,与此时实际起重量进行对比并发出控制指令,控制相对应的汽车起重机油路电磁阀的通断,使对应的油路断开或导通,从而达到控制汽车起重机工作状态;同理也可对角度和臂长检测判断是否超限(如超90或0等)并发出控制指令。
下面就简析下汽车起重机只有一个总电磁阀Q时,力限器如何对汽车起重机控制:
随车吊力限器控制原理图
1超下限时
当汽车吊工作幅度处于超下限时,力限器发出控制指令,使KA闭合,但K1并没闭合,只有当操纵杆推向扒臂时,这时K1闭合,电路导通,使总电磁阀Q及F得电-----切断油路并报警;操纵杆反推向至抬升臂时,K1不闭合,电磁阀Q不动作,油路保持通畅,升臂动作正常进行.