工业机器人的有限元分析理论、Ansys实体建模、3D图形导入转换、网格划分、前处理及加载和求解、结构强度分析、振动频率分析、谐响应分析、扭曲分析、机构尺寸优化分析、疲劳分析、热力分析、跌落测试、响应谱分析等有限元分析。
（注：Ansys可直接调用pore、UG、Solidworks、catia、solidedge、Inventor等软件的三维模型，无需转换成IGES、stp等格式就可以直接进行分析，模型在三维软件更新后，可以直接在Ansys里动态更新）
工业机器人可应用于机械、汽车、家电、电子产品、家具、建筑、医学骨科等行业。工业机器人的有限元分析其作用是：确保产品设计的合理性，同时采用优化设计，找出产品设计方案，降低材料的消耗或成本;在产品制造或工程施工前预先发现潜在的问题;模拟各种试验方案，减少试验时间和经费;