三轴伺服机械手控制系统中安装了3种控制器，分别是可编程序控制器（PLC）、运动控制卡、运动控制器，分别构成基于S7-200 PLC 三轴伺服机械手控制系统、基于KPCI-884运动控制卡机械手控制系统、基于PMC-400运动控制器机械手控制系统。

三轴伺服机械手可实现的主要实训项目为点到点的抓取，该实训项目利用机械手的X、Y、Z三个轴运动控制系统协同控制来完成。

此外运动控制系统与机器视觉、数据库技术集成实现简单的人工智能，如在工件坐标未知的情况下，由机器视觉与运动控制系统集成扫描合格工件，抓取后堆垛至工件摆放区。

可开设实训项目：

1.基于S7-200 PLC 三轴伺服机械手控制系统的设计

2.基于KPCI-884 运动控制卡机械手控制系统的设计

3.基于PMC-400 运动控制器机械手控制系统的设计

适用专业：

电气工程及其自动化专业、自动化专业、电子信息工程专业、机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、热能与动力工程、过程装备与控制工程、材料成型及控制工程、冶金工程、金属材料工程专业。