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HGD多圈光电编码器,水位计闸位计通用

2020-11-12 07:54:01  592次浏览 次浏览
价 格:1000

HAIHE

HGD型光电多圈编码器

使用说明书

一、概述

光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器。具有转拒小、非接触式,允许转速较高,功耗低,寿命长,度高,无重复误差等特点;特别适应于经常运动或较高速度运动的场合,可以高精度测量角位移或直线位移量。任意位置都有与其对应的一组编码,具有停电记忆功能。可以输出格雷码、485串行信号、4-20mA标准电流、SSI同步串行信号等多种接口。广泛用于水利、电力、机械、化工、纺织、食品、机器人及科研、气象、的测量及自动控制系统。它既可以作为独立的测量仪器用,又可以作为自动测控系统的数字采集终端设备使用。

二、主要技术指标:

三、编码器外形尺寸示意图:

四、接线关系:

1、编码器接线:

a、485、4-20mA编码器输出尾线接线关系(4-20mA未订则不用接):

b、SSI接口编码器输出尾线接线关系:

d、格雷码:

19芯航空插头,1—16为数据从低到高D0-D15,18为DC12V电源输入+,19为DC12V电源输入-

五、安装使用及注意事项:

1、精密仪器,请轻拿轻放,安装时严禁敲击和摔打碰撞。

2、编码器与被测件的连接不能强行压入,请使用柔性联轴器。

3、安装时注意其允许的轴负载,不得超过极限负载。

4、配线请在断电状态下进行,并注意电源极性。

5、编码器的信号线请与高压线、动力线分开走线,不宜绕在一起或同一管道传输,也不宜在配线盘附近使用,以防干扰。

附:485口通信协议(读取部分)

485口通信协议MOD_HH采用Modbus通信协议(RTU方式)。海河设备作为从机。

数据字节格式:

起始位数据位(无奇偶校验位)停止位

18 1

波特率:9600(可设置)

功能码03:

利用Modbus通信协议的03功能码,读取传感器或显示器的数值(1个数值)。主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码,二个字节,高位在前。CRC码都是二个字节,低位在前。

信息帧格式举例:

主机呼:

840A

站号功能码起始地址读取点数CRC校验码

低高

从机答:

010302XXXXXXXX

站号功能码读单元字节数据CRC校验码

高(二进制)低

上面01,03,02,XX等均为一个字节。数据为两个字节,高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。用户在为主机编程时,除了站号(地址)和CRC校验码之外,其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数可以为01也可以为02(02是为了兼容某些协议)。从机回答帧中的功能码(03)和读单元字节数(02)不变。CRC的检验内容包括从地址到CRC校验码之前的全部内容。

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