豚鼠又名天竺鼠。豚鼠是无尾啮齿动物，身体紧凑，短粗，头大颈短，它们具有小的花瓣状耳朵，位于头顶的两侧，具有小三角形嘴。四肢短小，作为选择育种的结果，存在20种不同表型的毛发颜色，并且存在13种不同的表型毛发质地和长度。

温带陆生夜行性动物，取食叶子，根和块茎，水果，花卉。具有社会性，可群居。圈养寿命平均为8年。繁殖活跃的豚鼠通常寿命较短，约为3~5年。

豚鼠的体形在啮齿类动物中偏大，体重在700～1200克（1.5～2.5磅）之间，体长在20～25厘米（8～10英寸）之间。身材短小但是强壮有力，头较大，是身体的三分之一，眼睛大而圆，耳朵短小贴着头部，毛发粗糙而且很容易脱落，没有尾巴。豚鼠脊柱由36块脊椎骨组成，其中颈椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、荐椎4枚、尾椎6枚。肋骨13对，其中6对真肋、3对假肋、4对浮肋。前脚平直而强健有力，一般都会有4个趾头，每个趾头上都有尖利的爪；后脚有3个有爪的脚趾，而且都比较长。豚鼠靠脚底走路，行走时脚跟着地。

豚鼠嗅觉、听觉较发达，对各种刺激有的反应，如对音响、嗅味和气温突变等极敏感，故在空气混浊和寒冷环境中易发生肺炎，并引起流产，受惊时也易流产。

豚鼠胆小机警，对刺激反应非常敏感，常发出吱吱叫声。嗅觉和听觉都很发达，对及某些有毒物质极为敏感。豚鼠嚼肌发达而胃壁非常薄，盲肠特别膨大，约占腹腔的三分之一容积，粗纤维需要量比家兔还多，但不像家兔那样易患腹泻病。

豚鼠听觉好，胆小、易受惊吓，因此环境应保持安静，噪声在50分贝以下，适温度20～24℃。控制要求范围18～26℃。超过30℃时，豚鼠体重减轻、流产、死胎、死亡率高，低于15℃时繁殖率、生长发育率降低，疾病发生率上升。湿度应保持在40%到60%之间。温度过高或过低都会导致豚鼠抵抗力下降，易患疾病。氨浓度在20mg/L以下，气流速度10～25 cm/s。氨浓度的高低与豚鼠肺炎发病率密切相关。豚鼠需要一定的活动面积，哺乳期所需活动面积更大，一般体重300克的豚鼠大约需要300平方厘米的活动面积，800克豚鼠则需1000平方厘米。