豚鼠的体形在啮齿类动物中偏大，体重在700～1200克（1.5～2.5磅）之间，体长在20～25厘米（8～10英寸）之间。身材短小但是强壮有力，头较大，是身体的三分之一，眼睛大而圆，耳朵短小贴着头部，毛发粗糙而且很容易脱落，没有尾巴。豚鼠脊柱由36块脊椎骨组成，其中颈椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、荐椎4枚、尾椎6枚。肋骨13对，其中6对真肋、3对假肋、4对浮肋。前脚平直而强健有力，一般都会有4个趾头，每个趾头上都有尖利的爪；后脚有3个有爪的脚趾，而且都比较长。豚鼠靠脚底走路，行走时脚跟着地。

豚鼠栖息于岩石坡、草地、林缘和沼泽。集成5～10只的小群，穴居，夜间活动，以植物性食物为食，在食物上没有特殊要求，体质强健不易生病。主要吃植物的绿色部分，以杂草（干提摩西草/苜蓿草/燕麦草/大麦草/小麦草等）为主食，喜吃青椒、生菜、圣女果等新鲜果蔬，但果蔬等含水份过高的食物不能过量喂食，容易造成豚鼠腹泻，禁食十字花科和含淀粉类的东西。

豚鼠为全年、多发情性动物，并有产后性周期，在正常情况下全年都表现出生性周期的往返循环。在48小时之内或在哺乳期的某个时间内又可能受孕，称产后性期或反常怀孕。

豚鼠的平均寿命在4到5年之间，据2006年吉尼斯大全记录，长寿的豚鼠存活了14年10个月。

黑豚鼠拥有黑色的耳朵、黑色的眼睛、黑色的脚趾、油光发亮的黑色毛皮，它身形短粗、头圆大、颈短、无尾、耳朵和四肢短小、眼睛明亮，耳壳薄而血管鲜红明显，上唇分裂。门齿呈弓形深入颌部，咀嚼面锐利， 能终身生长。当咬合不正时，门齿臼齿会过度生长。黑豚鼠嚼肌发达。前肢有四趾，后肢有三趾，每趾都有突起的大趾甲，趾上的爪短而锐利，不抓人，不善攀登和跳跃。脚形似豚，体长225～355mm。被毛紧贴体表。