VEC-VC-HE EtherCAT总线伺服以EtherCAT总线作为物理层，上层采用标准CANopen

DS301协议，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO。运动控制层采用DS402标准协议，支持周期同步位置模式，周期同步速度模式，周期同步转矩模式，轮廓位置模式，回零模式。采用硬件实现的DC同步模式。

产品特点：

*底层采用VC-H型伺服的伺服控制算法，具有VC-H型 伺服相同的控制性能

*EtherCAT总线通信速度快，达100Mbps。

*EtherCAT总线循环周期达500us。

*采用 DC同步模式，时间抖动小。

*具有 6 个 RPDO 和 5 个 TPDO 可供选用。

型号参数：