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工业机器人仓储自动化实验系统是对生产物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现协调与配合。以工业工程知识点为对象，与信息流、物流、资金流有机结合，贯穿了现代管理技术、自动化技术、系统工程技术及现代信息技术。紧密结合生产实际和职业岗位的技能要求，依照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高职院校、职业学校的机电设备装置与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、物流管理等专业和非机电类专业的工业机器人与控制技术》可编程控制器技术》传感器及PLC控制技术》PLC及其应用》教学与技能实训。

现代物流仓储自动化实验系统（型材结构）货料入口传输带、货料入口传输带、搬运机器人、收料装置、自动化立体仓库、条形码识别系统[包括标签打印机、条码扫描器、条码扫描手持终端、普通PC机（用户自备）物流仓储自动化实训设备软件局部和接口顺序等、PLC控制系统及网络通信接口等模块组成，系统全部采用工业元器件，数控模块化综合系统，包括PLC可选用各大品牌PLC如：西门子、三菱、欧姆龙等）变频器、机械手、分拣实训系统、传送带、各种传感器（电感式传感器、电容式传感器、色标传感器、称重传感器及罕见光电传感器等）条码扫描平台、气缸、为滚珠丝杆、步进电机及驱动器、直流减速电机及工件等，所有传感器、执行器、控制器接口开放。

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一、装置特点

1.本系统由下料装置、传送带、送料器、电磁阀、气缸、机械手、收料装置、光电传感器、颜色传感器等组成。采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络，包括PLC传感器、变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术的综合应用自动化实训系统。

2.实训时系统硬件接线局部由学生来完成。具有误操作维护电路，确保在误操作情况下不会损坏元件，供学生反复训练。

3.小型执行元件，使整个系统的结构紧凑、造型美观大方、组合式模块结构设计，便于运输及实训室的多台布局。

4.传感器种类齐全，有光电传感器、电容传感器、色标传感器、称重传感器等。

5.系统控制方式多样性，有位置控制、PLC控制、计算机控制、直流调速控制、变频调速控制等。

6.库房管理-条形码识别系统：对每一件物品进行编码，生成与实物一一对应的条码符号，便构成了物品管理的基本条件。库房管理的入库、拣货、盘点、出库、维修等环节，使用条码识读设备扫描条码，可以及时准确地记录物品的流转情况，确保账面信息与实物信息的统一。上架、拣货、盘点环节，可以使用移动数据采集终端，实现对上述业务操作的便利、快速及准确的处置。

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