一维数控摇摆喷泉，由一个步进电机进行控制业界也俗称为一维摇摆喷头，是指喷头在一个平面内做圆周运动，具备一个自由度运动。数控摇摆喷头是通过专用精密机构把控制系统发出的数字脉冲信号地转变成安装于其上的喷头的摆动、转动或一定角度偏转的装饰，运动角度、速度均可由控制系统数字化控制，具有输出转矩大、控制数字化、运动、运动不搅线的优点。主要应用于音乐喷泉中水景造型。
数控喷泉装置是一种专门用于对装置出水口的位置和运行速度作控制的特种喷泉装置。其特点是其"数字性"，即可通过控制脉冲频率，对装置转速、方向、角度、位置进行控制；也就是对于位机发送的脉冲信号段或串，该喷泉装置都能在其驱动系统的驱动下，用不同的速度任意方向地连续或断续运转任意的圈数或一个固定角度，形成形态各异的各种水型组合。
数控喷泉装置具体结构主要由步进电机、控制驱动器、定位传感器、减速齿轮组、密封件、旋转喷射口、水室、水道、外壳、电控驱动、计算机控制系统等组成。喷泉原是一种自然景观，是承压水的地面露头。园林中的喷泉，一般是为了造景的需要，人工建造的具有装饰性的喷水装置。喷泉可以湿润周围空气，减少尘埃，降低气温。喷泉的细小水珠同空气分子撞击，能产生大量的负氧离子。因此，喷泉有益于改善城市面貌和增进居民身心健康。
数控喷泉装置是一种专门对装置出水口的位置和运行速度做控制的特种喷泉装置。是通过控制脉冲频率，对装置的方向、角度、位置、转速等进行控制，喷泉装置在驱动系统的驱动下形成各种形态的水形组合。数控喷泉装置具体结构主要由电机、驱动器、传感器、减速齿轮组、密封性、喷头、电控驱动、计算机控制系统等组成。数控喷泉驱动器的工作模式有整步、半步和细分。