长沙plc编程开发，电气控制自动化公司，23年行业经验

基准自动化公司从事西门子、三菱、欧姆龙等PLC和触摸屏的编程以及自动化控制系统设计和PLC控制系统、自动化控制系统、PLC监控系统、DCS系统的定制。

输入采样阶段：扫描所有的输入端子并且将其的状态（0/1）存放到输入寄存器（PII）中。然后关闭输入通道，进行下一步程序。这种方式可靠性高，但是会有一定的时间延迟，在大型的项目中，由于时间的关系，可能会采取定期输入取样、直接输入取样、中断输入取样、智能I/O接口模块取样，用来提高速度。