焊接机器人是一种专门的弧焊机器人，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊接夹具、防护设施

手腕额定负载

8kg

工作半径

1818mm

自由度

6

关节速度

J1

150°/s

J2

150°/s

J3

150°/s

J4

150°/s

J5

150°/s

J6

150°/s

关节范围

J1

±165°

J2

+155°~-90°

J3

+80°~-190°

J4

±185°

J5

±120°

J6

±360°

关节允许负载力距

J4

22Nm

J5

16.5Nm

J6

6.7Nm

关节允许负载惯量

J4

0.75kgm2

J5

0.35kgm2

J6

0.1kgm2

重量

160kg

重复定位精度

±0.05mm

环境温度

0~40℃

特点:1.工作空间大；

2.提高劳动效率，24h连续工作；

3.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高；

4.改善工人的劳动条件和劳动环境；

5.产品周期明确，容易安排生产计划；

6.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；

7.可实现小批量产品焊接自动化。

维护保养:1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；

2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；

3.定期将焊枪清理，以免焊接工件表面产生气孔，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；

4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；

5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；

6.定期检查电机减速机的声音；

7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；

8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；

9.定期检查气源气压是否达到正常压力。