直升机主要由机体和升力（含旋翼和尾桨）、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。按大小则分轻型直升机、中型直升机、重型直升机。

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通用直升机研制并生产的直升机，应该算作通用直升机-即大多数工作都能做，但做任工作都不是专业。可运输、可救援、可通信、可救护，加上武器也可攻击，但除了运输外、做其他工作都不“拿手”，于是在通用直升机的基础上，逐渐的发展出了专用直升机。 运输直升机 以运输为主，载运量较大。因载运方式不同，还可分为吊运直升机和仓运直升机。