青藏高原科考站内地形较为复杂，以纳木错科考站为例，同时包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多种非结构化地形。目前成熟的轮胎式行走机构虽然具有较高的移动速度，但是对于以上地形适应能力较差、通过性低。为兼顾行走机构的速度和适应性，

本实用新型提供了一种山地半履带拖拉机及山地行走装置,涉及农用机械领域.包括装置本体和山地半履带拖拉机,山地半履带拖拉机与装置本体连接.山地半履带拖拉机包括车身

三角履带轮在设计的过程容易出现履带寿命较短,运行过程中震动较大,甚至出现脱轮、跑偏等问题,从履带设计、张紧装置的设计、基架的设计和支撑轮系的设计几个方面阐述了三角履带轮在设计过程中应注意的问题和解决途径,为履带轮的应用设计提供了借鉴。