智能道闸可单独通过遥控实现起落杆，有RS485接口，可选配车辆测器，红外传感器，压力波等装置。同时也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等 道闸由一体机芯或减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、控制板，闸杆支架、闸杆等部分组成。
随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起 落速度从0.8秒到6秒不等。 目前，道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求
门常见的控制方式有以下三种：
控制手柄，联线控制；
无线遥控，常见的433MHz无线遥控手柄控制;
外部系统控制，这种方式也越来越多地被采用，如电动门自动放行系统通过嵌入式控制系统或者电脑控制，电脑自动识别车辆号牌，自动开门。
按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。
根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸
根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸
根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸