岩土工程勘察可分为四个阶段：可行性研究勘察阶段、初步勘察阶段、详细勘察阶段、施工勘察阶段。工程地质测绘和调查是岩土工程的基础工作，在可行性研究勘察阶段或初步勘察阶段，工程测绘和调查发挥重要作用。这种方法的本质是运用地质学、工程地质学理论，对地面地质现象进行观察和描述，分析其性质和规律，以此推断地下地质情况，为勘探、测试工作等其他勘察方法提供依据。在地形地貌和地质条件较复杂的场地，必须进行工程地质测绘;但对地形平坦、地质条件简单且较狭小的场地，则可采用调查代替工程地质测绘。工程地质测绘是认识场地工程地质条件经济、有效的方法，高质量的测绘工作能相当准确地推断地下地质情况，可以起到有效指导其他勘察方法的作用。
(2)室内试验
主要内容包括：土的物理性质试验、土的压缩-固结试验、土的抗剪强度试验、土的动力性质试验、岩石试验。
优点：试验条件比较容易控制(边界条件明确，水条件和应力路径容易控制;可以大量取样试验。
缺点：尺寸小，不能反映宏观结构和非均质性对岩土性质的影响，代表性差;试样不可能真正保持原状，在采样、运送、保存和制备等方面不可避免地受到不同程度的扰动，特别是对于饱和状态的砂质粉土和砂土，难以取得原状试样，使得获取的力学指标严重“失真”。
现场检验与监测
现场检验与监测是构成岩土工程系统的重要环节，主要目的在于保证工程质量和，提高工程效益。现场检验和监测应在工程施工期间进行，对有特殊要求的工程，应根据工程的特点，确定必要的项目，在使用期内继续进行。
现场检验包括施工阶段对前期勘察成果验证以及岩土工程施工监理和质量控制;现场监测主要包含施工作用和各类荷载对岩土反应性状的监测、施工和运营期的结构物监测和对环境影响的监测等方面。
岩土工程勘察的内容主要有：工程地质调查和测绘、勘探及采取土试样、原位测试、室内试验、现场检验和检测，终根据以上几种或全部手段，对场地工程地质条件进行定性或定量分析评价，编制满足不同阶段所需的成果报告文件。岩土工程的发展，从人类有历史就开始了。人类发展史可以说是人类居住环境的发展史，岩土工程的发展便伴随其中。我认为可以分为三个阶段：
阶段，自人类为抵御野兽和躲避恶劣气候改造地球岩石圈表面开始。该阶段人类在摸索中积累经验，只能用经验性结论来建设工程。两次工业革命后，纯粹的体力劳动转型为机械或局部机械化劳动，与此同时人们对交通的建设需要也使工程人员积累更多实际经验。交通领域对港口与码头等设施建造的与经济需求，也促使岩土工程向下一阶段。
第二阶段，即岩土工程理论开始发展和完善，标志性事件为1925年Terzaghi发表《土力学》名著，土力学理论不断发展的同时，在力学、数学和地质学等相关学科不断进步以及世界总体经济快速增长的有力推动下，岩土工程逐步形成学科框架，在“数“与“质”上都取得重大进展。第三阶段，则是21世纪后各种新兴技术产业快速兴起，如计算机技术、材料技术和航天技术等等。尤其现在正处于“百年未有之大变局”，以人工智能和5G为首，量子计算和虚拟现实等技术可能引领新的一轮工业革命，未来岩土工程将沿着”绿色可持续化、智能化、数字化”的趋势进一步突破。