CCTV管道检测机器人在排水管道内窥检测中的应用主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构性检测、地面坍塌结构检测和管线探测走向巡查。

（1）存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要CCTV管道检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为CCTV技术应用的重要阻隔。

（2）新建管网结构性检测：新建管网的结构性检测主要是了解新建管网的结构状况，及时发现排水管道的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。

（3）地面坍塌结构检测：通过CCTV管道检测技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。

（4）管线探测走向巡查：利用CCTV管道检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。

众所周知，市政管道疏通清淤的重要性，而我国清淤技术的提高大大缩短了人员有限空间的作业时间，提高了市政管道清淤的工作效率，尤其是避免了管内高风险作业的隐患。但是如果市政管道疏通清淤的日常维护没有做到，就会容易引发堵塞等情况，如果堵塞了能及时解决还好，如果不能及时解决就导致情况更加严重，所以市政 管道疏通清淤日常维护非常重要。

1、人员在保障的前提下，进入检查井对管道进行疏通掏挖。管道人力疏通的适用条件：通风良好，且上下游汇入水源无散溢性有毒气体排放。管道人力疏通的限制：人员严格遵守井下操作规程，严禁进入管道内疏通掏挖。切记在实际工作中应尽可能避免使用。

2、在管道上游选择合适的检查井为临时集水的冲洗井，用管塞子或橡胶气堵等堵塞下游管道口，当上游管道水位上涨到要求高程，形成足够的水头差后，快速去除管塞或气堵，释放水头差，让大量的水流利用水头压力，以较大的流速来冲洗中下游管道。

3、管道机械冲洗利用机械装置。产生高压射流冲洗管道，使上游管道内的沉积物松动，成为可移动的悬浮物质，被水流挟带输送到下游管道所修建的沉泥井中，后利用真空吸泥车将沉泥井的集泥吸出外运，适用管径的管道断面均可使用。

4、用较大水射流速来分散或冲刷掉管道中污水可推移的沉积物，用较大流量挟带输送污水中可沉积的悬浮物质。流速小、流量大且相对密度与粒径均大的可沉降固体杂质，其沉降速度及沉降量也就大，也就是说这样的固体杂质在管道中沉积快。

总而言之，因为管道疏通清淤中的流速实际上不能保持一个不变的理想自净、流速或设计流速，加之管道及其附属构筑物中存在着局部阻力变化，如管道转向、管道直径的突然变大等，这些变化越大，局部阻力越大、局部水头损失也越大。因此，一定要找一家质量有保证的市政管道疏通清淤公司是至关重要的事。

圆木疏通法

先把一根直径非常接近排水口的圆木插入下水口中，并在水池中放入足量的水，然后迅速地上下抽动圆木，在压力和吸力的作用下，管道中的污物就可能会被冲走

苏打加醋疏通法

先把适量的熟苏打粉倒入下水道，再倒适量的高浓度醋，苏打粉与醋发生剧烈的化学反应就能去除管道中的油脂等黏乎乎的东西