机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。
基础机械：轴承、液压件、密封件、粉末冶金制品、标准紧固件、工业链条、齿轮、模具等。
包装机械：包装机、装箱机、输送机等。
环保机械：水污染防治设备、大气污染防治设备、固体废物处理设备等。
其他机械。
压力管道是指利用一定的压力，用于输送气体或者液体的管状设备，其范围规定为工作压力大于或者等于0.1MPa（表压）的气体、液化气体、蒸汽介质或者可燃、易爆、有毒、有腐蚀性、工作温度高于或者等于标准沸点的液体介质，且公称直径大于25mm的管道。
机械设备可造成碰撞、夹击、剪切、卷入等多种伤害。其主要危险部位如下：
⑴、旋转部件和成切线运动部件间的咬合处，如动力传输皮带和皮带轮、链条和链轮、齿条和齿轮等。
⑵、旋转的轴，包括连接器、心轴、卡盘、丝杠和杆等。
⑶、旋转的凸块和孔处。含有凸块或空洞的旋转部件是很危险的，如风扇叶、凸轮、飞轮等。
⑷、对向旋转部件的咬合处，如齿轮、混合辊等。
⑸、旋转部件和固定部件的咬合处，如辐条手轮或飞轮和机床床身、旋转搅拌机和无防护开口外壳搅拌装置等。
⑹、接近类型，如锻锤的锤体、动力压力机的滑枕等。
⑺、通过类型，如金属刨床的工作台及其床身、剪切机的刀刃等。
⑻、单向滑动部件，如带锯边缘的齿、砂带磨光机的研磨颗粒、凸式运动带等。
⑼、旋转部件与滑动之间，如某些平板印刷机面上的机构、纺织机床等。