世界上早的收银机是在1879年，由美国的詹敏斯·利迪和约翰·利迪兄弟制造，其功能只实现营业记录备忘和监督雇用人的不轨行为。到六十年代后期，随着电子技术的飞跃发展，日本率先研制成功了电子收银机(ECR)，电子收银机的发明具有划时代的意义，其技术性能和商业功能远远超过原型的机构式现金收款机，具有智能化、网络化多功能的特点，成为在商业销售上进行劳务管理、会计帐务管理、商品管理的有效工具和手段。到八十年代中期，功能强劲的商业专用终端系统(POS)产生，成为第三代收银机，POS与ECR的区别在于它有着直接即时入帐的特点，有着很强的网上实时处理能力，POS将电脑硬件和软件集成，形成一个智能型的，即可独立工作，也可在网络环境下工作的商业工作站。
1、收银台是由：收银台、收银副台、扫描器、电脑主机、钱箱、键盘、打印机、顾客显示屏、电脑显示屏、刷卡器。
2、功能：放置商品、扫描商品、电脑系统、放置营业款和备用金、手输条码及其它操作、打印电脑小票、方便顾客看到自己所购商品的价格、收银员核实商品资料与电脑显示资料是否相符。
3、收银机的开关程序：
开机程序：电源（URS电源）→主机→显示屏→打印机。
关机程序：退出系统→打印机→显示屏→主机→电源。
二类收银机：部门分类数30-99个，单项商品管理数500-7000个，有丰富的日，月营业额统计报表，可与电脑联网。可以单机运行也能够联网，可以管理到几个到几十个部门，可以管理一定数量的商品单品，还可以连接简单的外设，如条码扫描设备等的收银机。这一类收款机的品种也较多，价格和性能上有一些差异，个别收款机可以打印汉字。收款机处理程序固定在收款机内不可改变，收款统计报告既能从收银机上得到，也可以从联网的计算机上得到，收款机与计算机多使用RS232口联网通讯。
POS外设有：
客显，分两种LED和VFD——是给顾客看的，显示所收金额，找零金额。
票据打印机——打印收款小票的打印机。有针式打印机和热敏打印机两种，针式打印机价格较高，价格在500~700，低于500的打印机不要买了，故障率很高。
刷卡器——刷磁卡的设备，主要用于会员积分与店内会员储值。
钱箱——装钱的设备，打印机打完小票后自动弹开钱箱。
扫描设备——扫描商品条码的设备，从样式上分扫描枪和激光平台，建议使用扫描枪（平台价格较高），扫描发射器分为红外线与激光两种，红外线叫CCD。